三丰博物馆于1990年11月为庆祝川崎事业所沟口工厂（现为公司总部，川崎研发中心）创建50周年而开放。这是唯一的一座向人们介绍世界各地的测量仪器以及其发展历史的工业博物馆。

博物馆的收藏品都具有一定代表性，包括精密测量仪、相关技术资料、图片、书籍、手册等。藏品来自世界各地，其历史可以追溯到19世纪。另外博物馆还提供体验场所。

该博物馆于1999年5月为纪念宇都宫事业所创建50周年而开放。其目的之一是为了保存历代该事业所生产的具有历史意义的主力产品。